水下声学定位技术

风从海上来，吹入鱼山路凌晨四点的华东师大，我们正赶一趟飞往青岛的航班。碧海蓝天的青岛，是传说中秦始皇五巡天下、三登琅琊之地，也是中国最早的一次涉洋远航的出发港